IT7600助力水下机器人作业更高效

来源:未知 作者:变压器工作原理 时间:2020-07-08 11:38 点击量:

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地球约有71%的面积笼盖着水,在水下储藏着厚实的资源。但全球海洋的平均深度跨越3000米,人类难以在此情况下持久生存,使用机械人来索求、开发这些水下资源成为一个更好的选择。遥控水下机械人ROV是一种带有驱动电机、摄像头、水下机械手及各类功课对象,由水面供应能源进行有缆遥控功课的机械人,可用于海底油气工程、海洋科考、海上救援打捞、水下钻井、海底电缆铺设等多种范畴,具体能进行水下机械手抓取,水下构造物拆装施工,井口打磨清洗以及沉船沉物打捞等各类功课。其缆线可长至6000米甚至10000米。

水下机器人

对于水下功课来说,下潜能力越长越好,但长距离的输电会导致电压大幅下降,为了包管终端设备能正常工作并降低线损,平常会在船舶供电的根本上,摆设升压变压器来为ROV供电。供电系统接入到水下机械人后,会再经由降压变压器,为多路负荷供电。

ITECH某用户为国际知名ROV公司供应供电系统,采购IT7625线性交流源测试一款工作级水下机械人的变压器、配电单元及掌握器。

用户但愿IT7625可完成ROV各类配电模式的测试:

模式1:3相0-900VAC电源,用于测试水下变压器和毗邻的配电单元

模式2:3相0-900VAC电源,仅用于测试SPDU节制系统

模式3:1相0-220VAC电源,仅用于测试SPDU节制系统

在此测试中,一方面需要交流电源输出990V的高压,一方面还要能完成各类交流输入端测试项目,市面上很难找到合适要求的程控交流电源。我们经由在IT7625输出端毗连升压变压器来达到990V输出能力,同时要求电源拥有单、三相切换能力,低噪声,抗干扰性强等功能。

IT7600系列采用前辈数字旌旗处理手艺,频率可达10-5000Hz,内置全方位的功率表及大屏幕示波器功能。功率高达54kVA,支撑主从并联,可供应大容量的单相或三订交流输出。I T 7 6 0 0 系列内建率性波型发生器, 可模拟谐波及各类随便波形输出,同时具有壮大的交流测量及阐发功能,可普遍应用于新能源、家电产物、电力电子、航空电子设备、军事与IEC尺度测试的开发和运用等多个范畴。

 

IT7600助力水下机器人作业更高效